·低成本，小巧轻便的6轴垂直关节机器人
·负载能力为3.5kg
·所有6轴采用交流伺服电机，ABS编码器和谐波齿轮，实现高精度。
·除基本机器人语言Fics-Ⅴ外，C-Host Ver.5作为标准安装，可通过主控制器进行控制
. 采用运动控制技术和软件技术的高性价比机器人。
| 特性 | 规格 | 参数 |
| 产品形态 | 产品形式 | 六轴搬运机器人 |
| 机器臂本体重量 | 22Kg | |
| 材质 | 复合材质 | |
| 系统配置 | 六轴机器人系统 | 六轴机器人本体、机器人控制器、示教器 |
| 人机交互 | 屏幕显示 | 分辨率1024*768 15寸4：3工业高亮屏 |
| 触摸模块 | 5线电阻触摸屏 | |
| 显控装置 | 适于左右侧不同方位工作，便于操作 | |
| 基本参数 | 工作范围 | 在内径199mm与外径516mm之间的范围内，±140° |
| 最大工作速度 | 单次搬运时间15s（拍照，抓取，搬运，放置，归原位） | |
| 重复精度 | ≤±0.02mm | |
| 工作噪声 | ≤60dB | |
| 负载能力 | ≤3.5Kg | |
| 连续工作能力 | 连续工作时间≥480小时 | |
| 使用寿命 | 至少可以正常使用10年 | |
| 对外接口 | 以太网接口 | 连接网络，实现大数据量的上传和产品远程升级 |
| USB2.0接口 | 使用USB进行数据存储和产品本地升级 | |
| 串口 | 标准RS232接口，可用于产品维修及调试 | |
| 工作环境 | 温度要求 | 工作温度：15°C ～ +35°C，存储温度：0°C ~ 40°C |
| 相对湿度 | 工作相对湿度：10％ ～ 80％RH，存储相对湿度：10％ ～ 80％RH | |
| 电源适应性 | 电源 | 220V(1±10%)，50Hz(11±10%) |
| 功耗 | 1200W |
技术参数：
| 名称 | 轻量化灵巧型6轴机器人 | |
| 配置 | 6轴 | |
| 负载 | 3.5kg | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 自重 | 22kg | |
| 水平臂长 | 500mm | |
| 垂直臂长 | 890mm | |
| 直线速率最快 | 1000mm/s | |
| 制动 | 所有6轴均有 | |
| 最大速度 | R | 180°/s |
| A | 180°/s | |
| B | 180°/s | |
| W | 180°/s | |
| C | 270°/s | |
| V | 180°/s | |
| 轴旋转范围 | R | -140°～+140° |
| A | -90°～+120° | |
| B | -120°～+140° | |
| W | -165°～+165° | |
| C | -120°～+120° | |
| V | -165°～+165° | |
动作领域
