• 功能特点 

果实精准采收。双目立体视觉精准判别可采摘番茄的成熟度和采摘位置定位；轻巧型多自由度机械臂，轻松完成路径规划、采摘和放篮多个任务；柔性采摘手通过自适应控制完成番茄采摘位置抓取，不伤果；按照作物商品性特点，采用按个、按串或收包装一体化等多种采收方式。

• 定制化作业与导航

针对农业地形和材质的多样性，通过履带式行走系统满足不同场景要求；结合场景的特点，针对性地设计导航方案并搭载视觉传感器完成导航；辅以动力匹配、结构优化，轻松完成爬坡越障。

3) 农机农艺融合新模式

围绕选择性收获，结合作物品种，栽培模式和机器人的交互方式，构建针对作物的智慧栽培系统。​

• 适应场景

标配型：现代农业园区或科技农业园区、标准化温室种植、农业培训类机构、农业嘉年华类活动。